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建筑物樓頂陣列式光伏板清潔機器人分布式光伏電站因發(fā)電需求及分布式布置特點,多分布于屋頂?shù)确浅R?guī)空間,運維人員在進行光伏清洗、運維、巡檢、檢測等工作時因空間受限,高空無人機禁飛等因素無法順利開展。 在這些受限空間中作業(yè),相對比較復雜且存在較高的安全風險,傳統(tǒng)的人工運維方式難以保證維護作業(yè)的安全、質量和效率。在這種背景下,開發(fā)和應用光伏清潔機器人具有重要意義。光伏清潔機器人能夠高效地完成光伏電池板的清潔工作,避免人工操作可能出現(xiàn)的遺漏或不均勻問題,其效率高于人工操作。
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