北京鋼鐵俠科技有限公司承接北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)科技 重大專項(xiàng)課題

2020年10月，北京鋼鐵俠科技有限公司承接北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)科技重大專項(xiàng)課題《機(jī)器人高算力低功耗步態(tài)控制器研制》，該課題研究所屬智能制造與機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目。

課題針對(duì)現(xiàn)有平臺(tái)算力不足、體積大、功耗高等問(wèn)題，難以滿足仿生四足機(jī)器人強(qiáng)適應(yīng)能力、迅速移動(dòng)等問(wèn)題，研究一款高算力、低功耗、可靠性強(qiáng)、自帶慣性測(cè)量單元的機(jī)器人步態(tài)控制器。使控制器具備 20TOPS 以上 AI 算力，滿足視覺(jué)測(cè)距、傳感器融合、定位與地圖繪制、障礙物檢測(cè)以及路徑規(guī)劃等算法需求，中央處理器頻率滿足 2GHz 以上，同時(shí)具備一定抗沖擊能力，提升機(jī)器人自主學(xué)習(xí)能力以及運(yùn)算求解效率。

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)課題任務(wù)制定相應(yīng)的保障措施，從資金、技術(shù)、設(shè)施等方面確保課題目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，相信該課題的研究將極大的推動(dòng)智能制造與機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。

鋼鐵俠科技成立于2015年9月，現(xiàn)已完成多輪融資，是國(guó)內(nèi)第一家專門(mén)從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)及推廣的高新技術(shù)企業(yè)。公司主要從事智能機(jī)器人研發(fā)及推廣，代表性產(chǎn)品有雙足大仿人機(jī)器人、無(wú)人駕駛競(jìng)速車、ROS服務(wù)機(jī)器人等。公司自主研發(fā)機(jī)器人核心零部件、自主設(shè)計(jì)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、自主創(chuàng)新機(jī)器人核心算法，已申請(qǐng)專利五十多項(xiàng)并獲得數(shù)十項(xiàng)榮譽(yù)資質(zhì)，在青島設(shè)有全資子公司。鋼鐵俠科技榮獲2018年北京市優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，多次獲得北京市新技術(shù)新產(chǎn)品。

公司成立至今，受到政府、行業(yè)、媒體等多方認(rèn)可，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村金種子企業(yè)，北京市海淀區(qū)文化創(chuàng)意協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位，獲工信部中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)研究院授予的人工智能領(lǐng)軍企業(yè)獎(jiǎng)。李德毅院士在鋼鐵俠科技設(shè)立院士專家工作站。國(guó)務(wù)院劉延?xùn)|副總理、馬凱副總理、韓正副總理相繼考察接見(jiàn)，并對(duì)鋼鐵俠科技在機(jī)器人領(lǐng)域做出的貢獻(xiàn)給予肯定和鼓勵(lì)。